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工业机器人系统运维员理论考试题(一)

工业机器人系统运维员理论考试题(一)

考试总分：100分

考试类型：模拟试题

作答时间：90分钟

已答人数：288

试卷答案：没有

试卷介绍： 工业机器人系统运维员理论考试题(一)已经整理好，需要备考的朋友们赶紧来刷题吧！

开始答题

试卷预览

单选题 多选题 判断题
  • 1. 当工业机器人在工作的过程中，操作人员按下急停开关，然后在松开急停开关，此时工业机器人会有怎么样的运行动作（）。

    A返回原始位置

    B停止在当前位置

    C继续运行

  • 2. 针对KR3R540工业机器人而言，其A1轴的运动范围为多少（）。

    A±170°

    B-110°/155°

    C±175°

  • 3. 工业机器人的示教器中，有一排轴的移动键，用于移动工业机器人轴，其中ABC代表的是以下哪一个选项（）。

    A平移

    B旋转

    C移动

  • 4. 以下哪一个模式表示，使用示教器进行工业机器人自动运行（）。

    AT1

    BAUT

    CAUTEXT

  • 5. 笛卡尔创建了什么坐标系（）。

    A直线坐标系

    B直角坐标系

    C球面坐标系

  • 1. 美国发往火星的机器人是（）号。

    A勇气

    B机遇

    C小猎兔犬

    D挑战者

    E哥伦比亚

  • 2. 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。

    A改变机器人与控制柜（NX100）的组合时

    B更换电机、绝对编码器时

    C存储内存被删除时(更换NCP01基板、电池耗尽时等)

    D机器人碰撞工件，原点偏移时

  • 3. 完整的传感器应包括下面（）三部分。

    A敏感元件

    B计算机芯片

    C转换元件

    D模数转换电路

    E基本转换电路

    F微波通信电路

  • 4. 机器视觉系统主要由三部分组成（）。

    A图像的获取

    B图像恢复

    C图像增强

    D图像的处理和分析

    E输出或显示

    F图形绘制

  • 5. 谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。

    AS轴

    BL轴

    CU轴

    DR轴

    EB轴

    FT轴

  • 1. 库卡工业机器人系统通电之前，请确认机器人本体运动范围内没有人员，并确认安全防护门已关闭。

    A对

    B错

  • 2. 每一台工业机器人配备有一个编码器。

    A对

    B错

  • 3. 工业机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

    A对

    B错

  • 4. 为了实现与机器人控制系统的外围设备进行通讯，可以使用数字式和模拟式输入端和输出端。

    A对

    B错

  • 5. 为了精确的确定机器人某根轴的机械零点位置，需预先找到其校正位置。

    A对

    B错

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