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工业机器人系统运维员理论知识试卷(一)

工业机器人系统运维员理论知识试卷(一)

考试总分：100分

考试类型：模拟试题

作答时间：90分钟

已答人数：221

试卷答案：没有

试卷介绍： 工业机器人系统运维员理论知识试卷(一)里面有着非常多的工业机器人系统运维员理论知识试题，快来进行测试吧。

开始答题

试卷预览

单选题 多选题 判断题
  • 1. 下列属于带式输送机的核心部件（）。

    A张紧装置

    B伺服装置

    C松弛装置

    D电机装置

  • 2. 为了防止产生不必要的故障，工业机器人系统断电后，至少需要等到多少时间才能重新打开控制单元电源（）。

    A30秒

    B50秒

    C20秒

  • 3. 工业机器人执行程序时是按照什么基准进行运动的（）。

    A初始点

    B零点

    C最终点

  • 4. 使用XYZ4点法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态（）。

    A8

    B3

    C4

  • 5. 工业机器人语言是（）与工业机器人之间的一种记录信息或交换信息的程序语言。

    A设备

    B电脑

    C人

    D传感器

  • 1. 针对提高工业机器人的工作效率，出现了多种编程方式，目前工业机器人的编程方式主要有哪几种（）。

    A示教编程

    B自主编程

    C人工智能编程

    D离线编程

  • 2. 在什么情况下需要进行初始化运行（）。

    A程序复位

    B语句行选择

    C更改程序

    D程序执行时手动移动

    E选择程序

  • 3. 按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中哪些故障属于工业机器人系统故障（）。

    A电池电量不足而发生控制系统故障报警。

    B抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。

    C润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常。

    D焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差。

  • 4. 工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的工具的（）等参数数据。

    A工具中心点（即TCP）的坐标

    B重心位置

    C工具位移

    D工具的重量

  • 5. 6轴式工业机器人，其腕部由哪几个轴组成（）。

    A6轴

    B4轴

    C3轴

    D5轴

  • 1. 当工业机器人在工作过程中发生故障时，首先检查轴的那一部分引起了故障。

    A对

    B错

  • 2. 当需要准确的定位点时，运动指令的终止类型是FINE。

    A对

    B错

  • 3. 拆卸ABB工业机器人一轴的电机与减速机时，当一轴处在90°位置时无法触及用于固定摆动壳的螺钉。()

    A对

    B错

  • 4. 机器人三原则是捷克作家卡雷尔·卡佩克提出的。

    A对

    B错

  • 5. 工业生产中的机器人工作站由机器人本体、控制系统、工装夹具和末端执行器组成。

    A对

    B错

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