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工业机器人系统运维员模拟试卷(一)

工业机器人系统运维员模拟试卷(一)

考试总分：100分

考试类型：模拟试题

作答时间：90分钟

已答人数：122

试卷答案：没有

试卷介绍： 工业机器人系统运维员考试工业机器人系统运维员模拟试卷(一)已经整理好，需要备考的朋友们赶紧来刷题吧！

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试卷预览

单选题 多选题 判断题
  • 1. 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。

    A6

    B5

    C4

    D3

  • 2. 下列不属于末端执行器手爪类的是（）。

    A夹持式手爪

    B吸附式手爪

    C仿人式手爪

    D加紧式手爪

  • 3. ABBIRB120工业机器人一共有（）关节轴。

    A7个

    B6个

    C个

    D5个

  • 4. 油封的油唇外侧可能有油分渗出(微量附着)，该油分累积而成为水滴状时，根据（）恐会滴下。

    A周围环境

    B运行模式

    C动作情况

    D动作模式

  • 5. 在测试TCP标定准确性时，如果ABB工业机器人围绕（）运动且运动方向与预设方向一致，则TCP标定成功。

    A世界坐标系

    BTCP点

    C工具坐标系

    D工件坐标系

  • 1. FANUC机器人中的急停装置的位置（）。

    A示教器急停

    B控制柜急停

    C安全门外部急停

    D按钮板急停

  • 2. 下列属于工业机器人的坐标系（）。

    A关节坐标系

    B工件坐标系

    C工具坐标系

    D世界坐标系

  • 3. 在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中，记录有移动到的位置（）。

    A插补方式

    B再现速度

    CPL定位精度

    D所使用TOOL号

  • 4. 控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。

    A关节坐标系

    B直角坐标系

    C圆柱坐标系

    D工具坐标系

    E用户坐标系

  • 5. RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。

    AS轴

    BL轴

    CU轴

    DR轴

    EB轴

    FT轴

  • 1. 用于测试运行、编程和示教，程序执行时的最大速度为200mm/s。

    A对

    B错

  • 2. 机器人控制系统属于全闭环控制系统。（）

    A对

    B错

  • 3. 定位精度和重复定位精度是工业机器人的两个精度指标。

    A对

    B错

  • 4. 工业机器人安装的场所除操作人员以外，其他人员可以靠近辅助安装。

    A对

    B错

  • 5. 通电中，禁止未受培训的人员接触工业机器人控制柜和示教。

    A对

    B错

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