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工业机器人系统运维员试题及答案(一)

工业机器人系统运维员试题及答案(一)

考试总分：100分

考试类型：模拟试题

作答时间：90分钟

已答人数：468

试卷答案：没有

试卷介绍： 工业机器人系统运维员试题及答案(一)已经整理好，需要备考的朋友们赶紧来刷题吧！

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试卷预览

单选题 多选题 判断题
  • 1. 三相对称电路是指（）。

    A三相电源对称的电路

    B三相负载对称的电路

    C三相电源和三相负载均对称的电路

    D以上都不是

  • 2. 工业机器人现场的生产条件和安全设施等应符合有关标准、规范的要求，其配套及安全装置包括（）。

    A配套设备

    B配套设备、电气控制柜

    C配套设备、电气控制柜、操作箱、安全保护装置和走线槽保护装置等

    D操作箱、安全保护装置

  • 3. 工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。

    A机械手指

    B电线圈产生的电磁力

    C大气压力

    D外力

  • 4. 示教器电缆一端直接连接到（）上，另一端已经固定在示教器上了。

    A控制柜

    B示教器

    C机器人本体

    D外围设备

  • 5. 紧急停止是（）所有其它机器人控制操作的状态。

    A优先

    B滞后

    C先后排序

    D同步

  • 1. 根据能量转换方式驱动方式分为（）。

    A液压驱动

    B气压驱动

    C电气驱动

    D新型驱动

  • 2. 目视检查工业机器人和控制系统时，需要检查以下哪几处（）。

    A线束

    B保险装置

    C接插器

    D电缆

    E工业机器人本体表面

  • 3. 以下哪些故障属于工业机器人软件故障（）。

    A工业机器人外部扩展通信模块插接不牢固。

    B集成电路芯片发生故障。

    C系统参数改变（或丢失）。

    D加工程序出错。

  • 4. 工业机器人语言操作系统包括哪三个基本的操作状态（）。

    A编辑状态

    B监控状态

    C执行状态

    D停止状态

  • 5. 库卡工业机器人的零点标定方式有哪些（）。

    A千分尺

    BEMD

    C参考

    D间隙规

    E百分表

  • 1. 通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。

    A对

    B错

  • 2. 行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。

    A对

    B错

  • 3. 工业机器人用力觉控制握力。

    A对

    B错

  • 4. 今在电路中测得晶体三极管的三个管脚的电位分别为4V、3.4V和9V，说明这个晶体三极管是NPN型硅管。

    A对

    B错

  • 5. 工业机器人的机械结构系统由基座手臂手腕末端操作器4大件组成。

    A对

    B错

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