(1)该机构共由（）个机构组成，有（）个运动副，其中高副有（）个，转动副有（）个，移动副有（）个，属于（）副机构。
(2)滑块往复移动一次所需要的时间为（）。
(3)机构BCD由（）演化得到，其极位夹角为（）。
(4)作滑块的极限位置，并标出行程H。
(5)机构BCD中，C点处的传动角为（）。
(6)图示滑块的移动方向为（）,滑块的急回行程方向为（）。
(7)图示滑块具有急回特性，可以缩短（）时间，提高（）。
(8)作图示滑块F的压力角。
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