(1)图(a)中有（）个构件，（）个运动副。其中，有（）个转动副，（）个移动副，（）个高副，机构属于（）副机构。
(2)图(b)中有（）个构件，（）个运动副。其中，有（）个转动副，（）个移动副，（）个高副，机构属于（）副机构。
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