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工业机器人系统操作员试题及答案

工业机器人系统操作员试题及答案

考试总分：100分

考试类型：模拟试题

作答时间：90分钟

已答人数：194

试卷答案：没有

试卷介绍： 工业机器人系统操作员试题及答案的考卷涵盖了各种题型，看看你的分数是多少吧。

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试卷预览

单选题 判断题 多选题
  • 1. CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒(fps——framepersecond)。

    A20

    B25

    C30

    D50

  • 2. 进行I/O信号的监控与操作时，进入输入输出界面后，通过（ ）查看对应的IO信号实际输出状态。

    A值

    B变量

    C说明

    D状态

  • 3. 动力学的研究容是将机器人的（）联系起来。

    A运动与控制

    B传感器与控制

    C结构与运动

    D传感系统与运动

  • 4. 示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。

    A不变

    BON

    COFF

  • 5. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。

    A3个

    B5个

    C1个

    D无限制

  • 1. 机器人单自由腕部关节有B、R、P三种表示方法。

    A对

    B错

  • 2. 主动柔顺是利用传感器反馈的信息来控制手爪的运动，以补偿其位姿误差。

    A对

    B错

  • 3. 串联机器人的杆件和关节采用开链式，并联机器人的杆件和关节采用闭链式。

    A对

    B错

  • 4. 位置传感器主要采用测速发电机。（）

    A对

    B错

  • 5. 工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。

    A对

    B错

  • 1. 对于工业机器人仿真虚拟调试，以下说法正确的是（）。

    A可以减少机器人产线停工时间

    B使编程者远离危险的编程环境

    C便于和CADCAE系统结合

    D验证项目的可行性

  • 2. 为了减少工业机器人因操作不当而损坏，必须要做到（）。

    A提高操作人员的综合素质

    B机器人空间保持真空状态

    C尽可能提高机器人的开动率

    D遵循正确的操作规程

  • 3. 表面结构包括( )。

    A表面粗糙度

    B表面波纹度

    C表面缺陷

    D表面纹理

  • 4. 影响机器人价格的主要参数是（）。

    A重复定位精度

    B防护等级

    C功能选项

    D承重能力

  • 5. 机器人的精度主要依存于( )。

    A分辨率系统误差

    B控制算法误差

    C机械误差

    D连杆机构的挠性

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