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工业机器人系统操作员考试题(三)

工业机器人系统操作员考试题(三)

考试总分：100分

考试类型：模拟试题

作答时间：90分钟

已答人数：219

试卷答案：没有

试卷介绍： 工业机器人系统操作员怎么考证？本站精心为大家整理了工业机器人考试题(三)，快来进行线上练习吧。

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试卷预览

单选题 判断题 多选题
  • 1. 测量角速度的传感器有（）

    A超声波传感器

    BSTM

    C光学测距法

    D旋转编码器

  • 2. 电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（）。

    A最大值

    B有效值

    C瞬时值

    D平均值

  • 3. 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备的I/O信号（）。

    A无效

    B有效

    C超前有效

    D滞后有效

  • 4. （）是指传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量。

    A灵敏度

    B重复性

    C精度

    D分辨率

  • 5. （）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外传感器

    A内部

    B外部

    C电子

    D电磁

  • 1. 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

    A对

    B错

  • 2. 按照手部用途和结构的不同可分为机械式夹持器，吸附式执行器和专用工具三类。

    A对

    B错

  • 3. 机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

    A对

    B错

  • 4. 手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。

    A对

    B错

  • 5. 三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态（）

    A对

    B错

  • 1. 零件图上尺寸标注时应遵循的原则有( )。

    A避免注成封闭尺寸链

    B主辅基准须有联系的尺寸

    C重要尺寸应直接注出

    D标注尺寸应便于加工和测量

  • 2. 按机械结构特征，机器人的机械钳爪式手部具有多种结构形式，包括（）拨杆杠杆式和特殊形式手指。

    A齿轮齿条移动式

    B重力式

    C自动调整式

    D平行连杆式

  • 3. 对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。

    A高速

    B微动

    C低速

    D中速

  • 4. 机器人机械结构系统由（）组成。

    A机身

    B手臂

    C手腕

    D末端执行器

  • 5. 机械制图设计中，六个基本视图中最常用的是（）。

    A主视图

    B俯视图

    C左视图

    D仰视图

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