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工业机器人系统操作员考试题(二)

工业机器人系统操作员考试题(二)

考试总分：100分

考试类型：模拟试题

作答时间：90分钟

已答人数：504

试卷答案：没有

试卷介绍： 工业机器人系统操作员怎么考证？本站精心为大家整理了工业机器人考试题(二)，快来进行线上练习吧。

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试卷预览

单选题 判断题 多选题
  • 1. 在示教器上可以修改以下（）参数。

    A第一轴的最大速度

    B第一轴的最大加速度

    C第一轴的最大减速度

    D以上都不可以

  • 2. 对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

    A关节角

    B杆件长度

    C横距

    D扭转角

  • 3. 一般把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为从动轮，而传动比i就等于（）。

    A主动轮转速比上从动轮转速

    B从动轮转速比上主动轮转速

    C大轮转速比上小轮转速

    D小轮转速比上大轮转速

  • 4. 下列( )情况下，一般不需要更新机器人各轴转数计数器。

    A更换伺服电机转数计数器电池后

    B断电后，机器人的关节轴发生了移动

    C转数计数器与测量板之间断开以后

    D机器人首次开机后

  • 5. 示教器操作面板上提供了（ ）个辅助按键，用于用户自定义按键操作，可配置按键按下后输出的指令。

    A1

    B2

    C3

    D4

  • 1. 输入继电器用于接收外部输入设备的开关信号，因此在梯形图程序中不出现器线圈和触点。

    A对

    B错

  • 2. 有的机器人有眼睛会看，靠的是视觉传感器。

    A对

    B错

  • 3. 格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。

    A对

    B错

  • 4. 关节空间是由全部关节参数构成的。

    A对

    B错

  • 5. 工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。

    A对

    B错

  • 1. 螺纹紧固件联接基本类型有( )。

    A螺栓

    B螺钉

    C双头螺柱

    D紧定螺钉

  • 2. 工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。

    A机械夹紧

    B磁力夹紧

    C液压张紧

    D真空抽吸

  • 3. 机器人控制系统按其控制方式可以分为( )控制方式。

    A程序控制

    B适应性控制

    C人工智能控制

    D离线控制

  • 4. 按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为（）三代。

    A示教再现型机器人

    B模拟机器人

    C感知机器人

    D智能机器人

  • 5. 下列选项中，（）需要数字量输出信号控制。

    A接近开关

    B光电传感器

    C指示灯

    D电磁阀

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