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工业机器人系统操作员考试题(一)

工业机器人系统操作员考试题(一)

考试总分：100分

考试类型：模拟试题

作答时间：90分钟

已答人数：140

试卷答案：有

试卷介绍： 工业机器人系统操作员怎么考证？本站精心为大家整理了工业机器人考试题(一)，快来进行线上练习吧。

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试卷预览

单选题 判断题 多选题
  • 1. 操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？

    AX轴

    BY轴

    CZ轴

    DR轴

  • 2. 工业机器人本体的安装环境，应控制在（）为宜，低温启动时会造成异常的偏差或超负荷，必要时需进行暖机。

    A0℃~45℃

    B10℃~40℃

    C5℃~45℃

    D0℃~40℃

  • 3. 滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。

    AR

    BW

    CB

    DL

  • 4. 作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

    A手爪

    B固定

    C运动

    D工具

  • 5. 使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要（）。

    A更换新的电极头

    B使用磨耗量大的电极头

    C新的或旧的都行

  • 1. 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

    A对

    B错

  • 2. 直流伺服电机可控性好，它具有线性调节的特性，能使转速正比于控制电压的大小。

    A对

    B错

  • 3. 对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，在确定的构造和多旋转数据情况下，机器人关节位移矩阵具有唯一解。

    A对

    B错

  • 4. 加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为仿人机器人之父。

    A对

    B错

  • 5. 多数机器人将腕部结构的驱动部分安排在大臂上。

    A对

    B错

  • 1. 机器人控制系统按其控制方式可以分为( )。

    A力控制方式

    B轨迹控制方式

    C位置控制方式

    D示教控制方式

  • 2. 工业机器人按坐标形式分类,有( )。

    A圆柱坐标系

    B关节坐标系

    C极坐标系

    D球坐标系

  • 3. 机器人力传感器就安装部位来讲,可以分为( )。

    A关节力传感器

    B压力传感器

    C腕力传感器

    D指力传感器

  • 4. 机器人运动的类型有（）

    A直线运动

    B关节定位

    C圆弧运动

    D曲线运动

  • 5. 柔轮有（）链接方式。

    A顶端连接方式

    B底端连接方式

    C花键连接方式

    D销轴连接方式

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